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摘要：随着我国农业现代化的快速发展，对智能化果树剪枝设备的需求也越来越迫切，而图像处理及角点识别技术是基于机器视觉的果树枝条识别系统的基础和关键。以苹果树枝条为研究对象，运用数字图像处理技术和MATLAB软件对采集的冬春两季的苹果树枝条图像进行灰度和滤波处理、噪音消除、框架提取、图像分割、骨架细化，最终得到枝条骨架，之后采用Harris算法对枝条的角点及芽点进行识别。（剩余4910字）
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苹果树枝条的图像处理及角点识别研究
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