远程遥控消防机器人

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摘  要：设计一款具备远程遥控功能的消防机器人，采用STM32F103RCT6单片机作为主控芯片，使用ESP8266 Wi-Fi 模块实现远程实时无线操控，通过摄像头、烟雾浓度传感器、雨量传感器和温湿度传感器实时反馈现场环境情况。它集远程通信、传感器技术、微处理器技术、自动控制技术、运动控制技术于一体，相对于传统的救援方式，该远程操控方案将救援人员和危险环境脱离，更有效地保证了救援人员的人身安全。（剩余3512字）

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