计算机视觉反馈辅助的导航定位系统研究

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摘  要：在无人机（uav）等现代飞行器导航定位中，通常使用捷联惯导系统（SINS）、GPS定位系统相结合的导航方式，对大型飞行器飞行轨迹、自主着陆地点实施导航。其中捷联惯导平台由机载计算机、陀螺仪和加速度计等部分组成，陀螺仪、线性加速度计组合GPS定位系统，负责测量无人机飞行角度、线性轨迹等信息，之后将测得的运动姿态、飞行速度或目标位置的数据，传输至微型计算机平台，并利用离散卡尔曼滤波算法，展开飞行目标导航定位的误差仿真分析，来输出最终的惯导系统定位结果。（剩余4920字）

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