基于电子凸轮的YB618型包装机烟条横向输出装置设计

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摘  要：为解决YB618型包装机烟条横向输出装置传动链过长、各传动部件误差耦合叠加导致的烟条输送卡阻频次高、烟条表面压痕及条内烟包损伤等问题，设计一种采用电子凸轮代替传统机械凸轮的独立伺服驱动装置。该装置由交流伺服电机、同步带传动链、伺服控制器和绝对值编码器等组成，控制系统采用位置环-速度环-电流环全闭环控制模式，通过分析对比三次多项式、修正正弦函数及NURBS曲线3种电子凸轮曲线运动轨迹，实现末端凸耳带的间歇旋转运动。（剩余6296字）

试读结束

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