中低端激光雷达光学结构研究进展

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摘  要：激光雷达作为新的主动传感技术，在现代追求效率和自动化的工业社会中起到越来越大的作用。在其中，因为需要使用激光作为探测手段，所以光学的设计决定其极限性能比如信噪比的上限，但同时随着需求的变化，比如小型化和降低成本的需求，激光雷达的光学设计也会发生变化，该文总结一些常见的中低端激光雷达光学结构。（剩余4572字）

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