分布式电动汽车横向稳定性控制研究

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摘  要：针对分布式独立驱动车辆的横向稳定控制问题，提出一种改进型的滑模控制方法。为保证车辆在低附着路面仍能平稳安全的行驶，采用神经网络观测器和模糊逻辑控制器，提出一种纵向车速调节系统。为验证控制方法的有效性，在Carsim/Simulink环境下进行相关仿真试验。仿真结果表明，所设计控制器可以使车辆具有良好的横摆角速度及速度跟踪性能。（剩余8962字）

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