高精度舰载光电跟踪伺服调速系统的研制

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摘  要:伺服控制的优劣直接决定光电跟踪系统的性能,速度环作为伺服系统三环控制的中间环节,其控制精度的高低直接影响到整个伺服系统的性能。该文设计一种高精度的数字调速系统,采用FPGA芯片作为核心控制器,选用数字光纤陀螺仪作为速度反馈装置,采用分段积分与积分限幅的PI控制算法。实验数据表明,系统具有很好的准确性和快速性。(剩余4194字)

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