智能巡检机器人在地铁检修库内的可行性应用

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摘  要：该文针对目前地铁车辆检修任务日益繁重的痛点，设计使用图像特征分析识别、深度学习、导航调度和机器人控制等技术的智能巡检机器人，研究其在地铁检修库内进行自动检修的可行性应用。通过对列车底部及侧面转向架、牵引逆变箱、蓄电池箱和辅助逆变器箱等关键设备的自动巡检，探索提高检修效率、降低工作强度和提高准确率的方法，并总结分析目前影响机器人检测的主要因素及优化方法。（剩余4407字）

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