注册帐号丨忘记密码？
1.点击网站首页右上角的“充值”按钮可以为您的帐号充值
2.可选择不同档位的充值金额，充值后按篇按本计费
3.充值成功后即可购买网站上的任意文章或杂志的电子版
4.购买后文章、杂志可在个人中心的订阅/零买找到
5.登陆后可阅读免费专区的精彩内容
打开文本图片集
摘 要：该文主要针对无人机路径规划问题进行研究。首先设定应急救援场景，该场景包含不同机动性的障碍物，有人机路径通过点击必过点，自動生成平滑运动轨迹，最后通过动态窗口法实现无人机的路径规划。在仿真实验中利用评价函数中的权重比例进行实验，对运行结果进一步分析。该实验创新点在于模拟有人机运行轨迹的思路，对动态窗口模型进一步优化，最终实现目标，得到安全的运行轨迹。（剩余5565字）
登录龙源期刊网
购买文章
应急救援下无人机智能路径规划研究
文章价格：4.00元
当前余额：100.00
阅读
您目前是文章会员，阅读数共：0篇
剩余阅读数：0篇
阅读有效期：0001-1-1 0:00:00