面向无人驾驶车辆的局部路径规划研究

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摘  要：针对无人车单车智能出现的因路侧设备损坏、障碍物遮挡导致的行驶安全问题，开展无人机与无人车协同的路径规划研究。首先，提出一种基于无人机与无人车协同的无人智能系统模型。其次，提出基YOLOv3算法和改进人工势场法相结合的无人车局部路径规划方案，验证YOLOv3算法对城市交通中常见人、车、交通标志等路况信息的检测具有良好的实时性和准确性。（剩余5744字）

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