剪叉式车载无人机升降调平装置设计

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摘  要：该文针对无人机起降平台的技术使用要求，结合起降平台的集成空间、托举升降、一维纵向调平等性能指标，设计出剪叉式车载无人机升降调平装置。该装置在前后布置2组单级独立电动剪刀叉机构，将其作为执行升降机日常运行的平台，利用纵向滑移倾斜结构和前后高低差方法，让车辆底盘在斜坡上能升降调平平台，在平整路面移动中能动态调整起降平台，给车载无人机日常起降工作打下坚实的基础。（剩余5414字）

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