基于机器人技术的道路病害自动化检测系统应用研究

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摘  要：为研制面向道路病害自动化检测业务的智能道路检测机器人系统，考虑到机器人检测作业时的定位和轨迹精度，设计基于四转四驱结构的轮式机器人运动底盘，构建基于差分GPS、惯性传感器和编码器等多源传感器数据融合的定位导航系统;结合道路表观损伤和内部损伤特征，搭建基于面阵相机的道路表观图像采集系统以及基于三维探地雷达的道路结构层信息采集系统，并给出基于探地雷达反射波特征的道路隐性病害分析方法。（剩余8545字）

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