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【摘要】随着生活水平的提高，人们对农产品的品质提出更高的要求。广西是沃柑之乡，实现对沃柑的分级分拣，既能满足人们的消费需求，又能提升产品的价值，增加果农的收入。本文基于工业视觉识别技术，结合PLC及工业机器人技术，设计了一套沃柑大小自动分拣系统，并对该系统在硬件设计、模块通信、程序设计、视觉检测设计等方面的工作原理和实现方法进行了阐述。（剩余4048字）
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基于PLC与工业机器人的沃柑视觉分拣系统设计
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