预测式公交信号优先控制方法研究

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摘要 公交信号优先控制是实现公交优先的重要技术手段，在分析现有公交优先控制策略的基础上，文章提出一种新的基于预测的信号优先的方法——预测式公交信号优先。首先用模型预测车辆到达交叉口的时间，然后根据预测结果，依次小幅调整后续相位的配时，使得在车辆到达交叉口时正好显示绿灯。这种方法由于加入了预测模型，所以给予信号系统充分的时间调整配时，所以信号调整会更平滑，避免仓促调整所带来的过大延误。（剩余3530字）

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