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【摘 要】 机器人轨迹规划技术是机器人学基础课程中的核心内容，是研究机器人、机械臂等系统的重要理论基础，课程体现了较强的实践性，理论知识涉及三维空间，公式推导过程较为复杂、抽象。应用MATLAB中强大的数值计算和可视化功能，结合轨迹规划中理论公式对机器人轨迹进行规划、分析。（剩余6944字）
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机器人学基础课程轨迹规划仿真教学研究
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