动态网络协同定位方法研究

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摘 要：协同定位技术可以通过多个节点之间的时空协同来提高系统及节点的整体定位精度，在固有导航定位设施无法覆盖的区域有着广阔的应用需求，但在实际应用过程中，系统中的节点始终处于运动状态，常常会面临场景切换问题，可能出现锚节点与普通节点角色变化、节点之间的测距值的消失或产生、节点随机接入与退出网络等情况，导致协同定位算法精度下降乃至无法正常工作的情况。（剩余16380字）

试读结束

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