无人水面艇关键技术及军事应用

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摘    要：无人水面艇作为新兴武器装备，以其独特的优良性能完成海上各种军事任务。本文从通信、导航和航行控制系统三个方面，综述了无人水面艇的关键技术和军事应用。

关键词：无人艇；关键技术；军事应用

中图分类号：E925.6                                  文献标识码：A

Key Technologies and Military Applications of USV

XU Xiaobo，  YE Kai，  WANG Dengfeng

（ The 723 th Research Institute of CSSC，   Yangzhou 225101 ）

Abstract： As an emerging weapon and equipment， the unmanned surface vessel （USV） can be competent to undertake the various military tasks on the naval battlefield by virtue of its unique advantages. This article summarizes the key technologies and military applications of USV from three aspects of communication， navigation and sailing control systems.

Key words： unmanned surface vessel; key technology; military application

1     前言

进入21世纪以来，高新技术发展日新月异，军用武器装备领域也面临重大变革，并呈现出向无人化迅速扩展的新趋势，各类无人装备层出不穷，如空中无人机、地面无人作战车等，其中军用无人水面艇（以下简称无人艇）是一种集船舶设计、运动控制、人工智能、环境感知等技术于一体的无人化水上军用舰船。（剩余5222字）