矿用锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略的研究

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摘要：为了实现矿用锚杆钻车的自动行走及自动纠偏，研究了车体航向偏角、中心偏距以及车体距两帮安全距离的计算方法，提出了锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略。实验表明：矿用锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略实际应用效果良好，可以实现对设备的行走进行精准控制。

关键词：自动行走；自动纠偏；专家规则；速度调节

0   引言

煤矿掘进工作面环境恶劣，地质条件复杂。（剩余4160字）

试读结束

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