智能机器人仿真实验平台设计策略研究

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摘   要：为推动人工智能与机器人技术的融合应用，提升自动化及相关工程专业学生对机器人技术的学以致用能力，设计并开发基于ROS的智能机器人仿真实验平台。首先，开发基于QT框架的互动教学界面，旨在加强教师与学生之间的教学互动，遵循“理论学习与评估—教师引导与演示—学生主导实践”的多层次教学模式;其次，基于ROS和Gazebo仿真平台，建立服务机器人模型和虚拟校园，并设计了机器人语音交互、图像采集和SLAM实验等;最后，通过对比研究，分析和评估实验中涉及的通信、坐标变换、人工智能算法等，进一步提升学生学习效果。（剩余14105字）