基于改进卡尔曼滤波的风电塔筒倾斜监测算法
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关键词：姿态解算；精度；卡尔曼滤波；塔筒倾斜；监测
中图分类号：TP391 文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2023）32-0011-05
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风电是一种开发成本低，能大规模开发的可再生能源，随着我国经济和科技的快速发展，我国的风电机组数量和规模正在快速增长。
风电场一般都设立在远离人烟的山谷或海上，基本都处于无人值守的状态，因此对风电塔筒设备的运行状况通常利用人工定期巡检来进行维护，这样做会消耗大量的人力和财力[1]，且风电塔筒出现安全问题时不能第一时间通知到管理人员进行维修。（剩余2139字）