基于改进卡尔曼滤波的风电塔筒倾斜监测算法

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关键词:姿态解算;精度;卡尔曼滤波;塔筒倾斜;监测

中图分类号:TP391 文献标识码:A

文章编号:1009-3044(2023)32-0011-05

0 引言

风电是一种开发成本低,能大规模开发的可再生能源,随着我国经济和科技的快速发展,我国的风电机组数量和规模正在快速增长。

风电场一般都设立在远离人烟的山谷或海上,基本都处于无人值守的状态,因此对风电塔筒设备的运行状况通常利用人工定期巡检来进行维护,这样做会消耗大量的人力和财力[1],且风电塔筒出现安全问题时不能第一时间通知到管理人员进行维修。(剩余2139字)

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