基于手势控制的人脸追踪系统设计与实现

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关键词：机器视觉；人脸追踪；追踪学习检测（TLD） ；手势识别；网络实时图像推流

中图分类号：TP302 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2023）22-0040-05

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目前，大多数人脸追踪的产品只能通过改变摄像头的拍摄角度来实现人脸追踪，无法满足大范围的人脸追踪需求。本文主要是基于目前国内外人脸检测和追踪，以及步进电机导轨控制等相关技术，设计并实现了一款以树莓派4B开发板为人脸追踪算法及主控中心，以小型CSI 摄像头为图像输入模块，以OpenCV-Python软件库为算法的核心库，以8051系列单片机为外部硬件控制中心，以3086A-MFP10S芯片为放大单片机系统输出信号的驱动模块芯片，以两相四线42步进电机导轨为系统的主体硬件运动部分；通过对摄像头获取的图像进行人脸追踪，由树莓派输出控制信号，且新型、结构简单、成本低廉、功能齐全的人脸追踪系统[1-2]。（剩余6094字）