双足竞赛机器人的动态步态规划设计与实现

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关键词： 双足竞赛机器人；步态规划; 机器人接力赛

中图分类号：TP242 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2023）22-0031-03

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双足竞赛机器人的步态规划，是指在机器人运行过程中按照行走条件要求的步态参数条件，通过合理控制时间和距离以实现机器人各个关节的稳定运动角度。（剩余3087字）

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