基于CenterNet的车辆姿态识别研究

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摘要：为了实现自动驾驶，提高道路车辆姿态检测识别精度，实验以计算机视觉识别技术为基础，提出了一种基于CenterNet的车辆姿态识别方法。首先使用在车辆正常行驶道路拍摄的高清图片模拟行车记录仪所拍到的每帧图像;然后，用CenterNet网络模型进行特征提取;最后，特征网络用回归的方式，输出一个四元数，来描述车辆具体的位置信息和姿态信息。（剩余4643字）

试读结束

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