基于通电导线的循迹方案

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摘要：目前机器人在各个领域应用都很广泛，循迹是一种最普遍的应用，循迹的方法有很多种，成本和稳定性都参差不齐。文章介绍一种廉价，稳定性较好的循迹算法。通电导线的电磁效应，配合放大电路的处理，通过单片机的算法处理，返回合理的误差值，实现稳定的循迹。

关键词：循迹方案;电磁效应;单片机

中图分类号：TP311        文献标识码： A

文章编号：1009-3044（2022）06-0119-03

开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

电感线圈安装在机器人底部，两个贴近地面，通过和电容谐振，经放大电路及整流电路，产生直流信号，最后通过单片机的ad采集，间接获得电感与通电导线的距离。（剩余2934字）