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DOI：10.19912/j.0254-0096.tynxb.2021-1022 文章编号：0254-0096（2023）02-0074-06
摘 要：针对漂浮式海上风力机主动结构控制问题，提出一种基于扰动观测的主动滑模控制方法，并应用风力机仿真工具FAST验证所提方法的有效性。在扰动二阶导数有界的前提下，理论证明观测器的稳定性和估计误差的有界性，从而有效估计匹配扰动和非匹配扰动。（剩余11498字）
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基于扰动观测的漂浮式海上风力机主动滑模结构控制研究
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