基于自适应蜣螂算法的无人机三维路径规划方法

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摘 要：山区地势具有陡峭、沟深壑大的环境特点，导致基于启发式算法的山区无人机路径规划速度慢、质量差，针对该问题提出了基于自适应动作策略蜣螂算法的路径规划方法。以路径长度、飞行安全性以及路径平滑度构建路径规划目标函数；在蜣螂算法中引入种群相似性动作变异策略和反向学习策略，平衡局部优化和全局优化能力；通过对比麻雀算法、蜣螂算法和灰狼算法在１２ 个基准函数上的算法性能，结果表明所提方法具有更快的收敛速度、不易陷入局部最优。（剩余7807字）

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