基于改进混合灰狼优化算法的无人机三维路径规划

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摘 要:针对传统灰狼优化(Grey Wolf Optimization,GWO) 算法求解无人机三维路径规划问题时会出现收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出一种改进混合灰狼优化算法———CLGWO。基于Cat 混沌映射和反向学习策略初始化灰狼种群,为算法全局搜索过程中丰富种群多样性奠定基础;提出新型非线性收敛因子的改进策略,提高算法全局搜索能力。(剩余10992字)

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