基于自适应模糊控制的智能码垛系统设计

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摘 要：针对传统工业码垛机系统响应速度慢、定位精度低、工作可靠性差等问题，结合自动化生产线码垛系统的工艺流程和控制要求，提出基于自适应模糊控制、PLC+HMI控制架构的智能码垛系统解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、昆仑通态人机界面HMI、变频调速系统和伺服驱动系统等组成的智能码垛系统；分析并设计了系统软件架构和程序流程图，采用自适应模糊PID算法设计了码垛系统的控制器。（剩余5205字）

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