随机参数摄动下的高超声速飞行器姿态控制

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摘 要：针对高超声速飞行器随机参数摄动的姿态控制问题，提出一种基于轨迹线性化和扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter， EKF）的预测滑模控制方法。首先，针对随机参数摄动的高超声速飞行器非线性模型，采用轨迹线性化方法建立线性时变误差调节模型。通过分析参数误差的统计特性，将统计信息以参数协方差矩阵的形式进行表示，并设计EKF对受扰误差状态进行滤波。（剩余19135字）

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