一种高分辨雷达空间目标跟踪方法研究

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摘 要：高分辨雷达在跟踪远程空间目标时，其量测坐标转换会引起一类特殊的强非线性问题。对其产生机理进行了分析。经典的非线性滤波技术的跟踪精度会急剧下降。因此，提出一种基于中间过渡状态的Kalman滤波器，在直角坐标系下进行目标状态预测，避免了球坐标系下目标运动的复杂建模;预测后，通过选取量测空间内目标位置和速度量及其协方差作为中间过渡状态，在测量坐标系下进行目标状态线性更新;更新后，再将中间状态映射到直角坐标系下，从而得到目标状态的一致性估计。（剩余18013字）

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