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摘 要：考虑导弹过载受限条件下，对以期望时间为攻击目标的非线性最优制导问题进行了研究。首先，建立了非线性最优制导问题的理论模型，基于庞特里亚金极大值原理和饱和函数方法建立了最优轨迹的最优性条件。其次，根据最优性条件和哈密尔顿轨迹参数化方法，建立了最优轨迹的参数化微分方程组，使得通过数值积分即可生成从飞行状态到最优制导指令映射关系的数据集。（剩余20108字）
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过载和攻击时间约束下的非线性最优制导方法
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