多功能辅助解便护理床结构设计与研究

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摘要：【目的】为解决失能人群在长期卧床过程中的大小便护理难题，研发了一种可实现体位调整和辅助解便的多功能护理床。【方法】首先，设计了3个运动机构，抬背-屈腿联动机构可实现0°～70°的抬背和屈腿角度；分腿机构可实现0°～45°的分腿角度；臀板升降机构可在较小工作高度内打开臀板，约160 mm。其次，构建机构运动学模型，进行了运动仿真，获得角速度、角加速度和电推杆位移变化曲线。（剩余1098字）

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