摆线针轮啮合刚度计算与仿真分析研究

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摘要：【目的】摆线针轮减速器因具有传动比大、结构紧凑等优点被广泛推广和应用，但摆线针轮副的大接触应力和低啮合刚度影响了摆线针轮减速器的传动精度和平稳性。为提高摆线针轮减速器的承载性能，提出一种摆线针轮副啮合刚度分析方法，通过计算和仿真分析探讨结构参数对啮合刚度的影响规律。【方法】对摆线针轮副进行受力分析，以摆线针轮的接触应力、啮合刚度为目标函数，以摆线针齿的重要结构参数（针齿分布圆半径、偏心距、针齿半径）为设计变量，构建接触应力和啮合刚度数学模型；通过VB. NET程序计算和仿真分析摆线针轮的结构参数对其啮合刚度、扭转刚度、啮合力和接触应力的影响。（剩余964字）