基于速度可操作度的跳跃机构结构设计和优化

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：【目的】跳跃机器人在当今移动机器人技术领域因其独特的优势而得到广泛研究，其结构设计对于提高机器人的跳跃性能具有重要意义，但目前跳跃机构存在结构复杂、稳定性和传速性能较差的问题。【方法】因此，设计了一种单自由度闭链六杆跳跃机构，并引入速度可操作度作为衡量机构传速性能的指标，利用粒子群优化算法对机构进行了优化。（剩余1260字）

试读结束

目录
monitor