基于MFAC-ILC的PAM-MRB柔性膝关节的仿真与试验研究

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摘要：【目的】针对气动人工肌肉（Pneumatic Artificial Muscle， PAM）与磁流变阻尼器（Magnetorhe⁃ological damper， MRB）复合结构的非线性对PAM-MRB膝关节运动轨迹的跟踪精度的影响，提出一种无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control， MFAC）结合迭代学习控制（Iterative Learning Control，ILC）算法的方法。（剩余1408字）

试读结束

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