主轴承柔性及润滑特性对RV减速器传动误差影响分析

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摘要：【目的】RV减速器因具有减速比大、传动误差低、结构紧凑等优点被广泛应用于工业机器人关节当中。由于其主轴承为薄壁轴承，工作时套圈易发生较大形变，柔性支撑变形引起的传动误差不可忽略。为此，有必要研究主轴承柔性及润滑特性对减速器传动误差的影响。【方法】以角接触球轴承为研究对象，分别建立主轴承和减速器参数化三维模型，构建主轴承刚柔耦合多体动力学模型、考虑套圈柔性变形的主轴承弹流润滑模型与RV减速器动力学模型；在研究减速器关键零部件动态响应、主轴承接触特性的基础上，进一步探究了主轴承柔性特性对RV减速器传动误差的影响。（剩余1330字）