基于引导优化的立体匹配网络

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摘 要： 为克服细节区域精细立体匹配问题，本文提出了基于引导优化的立体匹配网络. 首先，构建基于引导可变形卷积的引导优化模块，不同于可变形卷积，该模块对额外输入的引导特征进行偏移量和调制标量学习，增强可变形卷积的变形参数学习能力. 其次，设计基于引导优化模块的引导优化立体匹配网络，该网络提出了基于3（剩余18402字）

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