基于改进YOLOv5的绿辣椒目标检测方法
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摘 要：【目的】使用机器视觉对绿辣椒的精准识别是实现辣椒智能化采摘的重要前提，研究自然条件下辣椒遮挡情况、绿色辣椒及准确识别的方法，为辣椒智能化采摘机器人的精准识别提供技术支持。
【方法】提出一种基于改进YOLOv5辣椒目标检测模型，在YOLOv5主干网络加入CA（Coordinate Attention）注意力机制，以增强辣椒特征信息的提取，进一步增强对目标位置信息的提取；同时在特征融合网络中使用Bi-FPN结构，提高模型对遮挡辣椒的识别能力。（剩余16694字）