丘陵山区小型自走式茶园中耕机设计与试验

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摘要 针对我国丘陵山区茶园中耕松土、碎土作业效果差等难题，设计了一种小型自走式茶园中耕机。构建了中耕机碎土机构运动位置数学模型，通过运动学分析优化了碎土机构关键参数设计；同时还对中耕机碎土刀、传动系统、限深轮以及机架等关键部件进行了设计，以确保整机的作业效率和稳定性。以碎土率和耕深稳定系数为试验指标，以前进速度和入土角为试验因素，进行全面随机田间试验。（剩余7082字）

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