基于机器视觉的葡萄采摘域计算方法研究

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摘要 鲜食葡萄采摘依靠人工，存在作业强度大、劳动力紧缺、生产成本高等问题，制约了产业规模化发展，亟需研制智能采摘设备提高生产效率。葡萄果实串采摘域的准确定位，是采摘设备视觉系统研究的重要内容。基于颜色空间和霍夫直线检测算法融合的方法，研究了棚架式葡萄图像目标提取和采摘域计算。分析葡萄果实串图像颜色特征后分割出目标区域，对目标区域开展形态学算法处理，计算出图像质心和最小外接矩形，以矩形与质心线的交点、矩形长宽等为参数构造出果梗感兴趣区域，分割提取果梗目标，采用霍夫直线检测算法计算区域内直线，以最长的直线区作为果梗采摘区域。（剩余8840字）