基于改进的PSO－BP神经网络算法的永磁同步电机PID参数整定

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摘要：针对PMSM矢量控制中PID控制器在线整定困难的问题，提出BP神经网络与PID控制器相结合，采用改进粒子群算法对其网络权值矩阵进行优化.将算法在Matlab中实现并整定PID参数，代入Simulink中仿真PMSM矢量控制模型，得到超调量为10.5%、调节时间为0.42 s且加入负载后表现更优（剩余4411字）

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