融合改进的A*算法和动态窗口法的机器人路径规划

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摘要：传统A*算法在进行路径规划时存在搜索效率低、冗余点多、不能及时躲避环境中的未知障碍物等问题，现将改进A*算法和动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）融合后进行机器人路径规划.首先在传统A*算法的启发函数前引入动态权重系数；然后采用关键点选取策略剔除路径上的冗余节点（剩余7430字）

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