基于激光雷达的牧场巡检机器人定位与建图算法设计

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摘要：

针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题，提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程，利用激光雷达的高精度测距和测绘技术，实现同时进行机器人的定位和地图构建，从而提高定位与建图的精度，提高鲁棒性和稳定性。（剩余13629字）

试读结束

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