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摘要：为测试和评价果园车辆自主导航算法的性能，采用数学分析软件MATLAB搭建面向果园车辆自主导航算法的仿真测试平台。仿真测试平台通过构建果园种植模型、激光雷达（Light detection and ranging，LiDAR）测量模型、车辆运动学模型、车辆动力学模型和电机控制模型实现虚拟果园测量和车辆运动过程模拟，通过可视化测量数据、导航过程和导航偏差显示导航结果并评价导航算法性能。（剩余15771字）
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面向果园车辆自主导航算法的仿真测试平台设计
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