基于YOLOv3算法的智能采茶机关键技术研究

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摘要：

在复杂背景下精确识别茶叶嫩芽，是实现高端茶叶智能化采摘的关键技术之一。为实现高端茶叶机械化精准采摘，设计一台基于视觉的采茶样机，根据蛛式机械手采摘茶叶的路径规划，将机械手末端的移动坐标问题转换成静平台3个电机转角问题。针对YOLOv3算法进行改进，采用EfficientNet网络替代DarkNet-53网络进行特征提取，并利用目标函数GIOU优化损失函数。（剩余13354字）

试读结束

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