基于STM32的EtherCAT转UDP通信转换系统设计与实现

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摘要：工业以太网总线技术EtherCAT是一种基于以太网的高性能、低成本的实时通信技术，它可以实现分布式控制系统的高速、低延迟、同步和确定性的通信。EtherCAT在工业自动化领域有着广泛的应用，如机器人、数控机床、汽车制造等。然而，EtherCAT与工控机端的通信网络一般采用TCP/IP协议，由于其非实时性通信方式，不能直接与EtherCAT从站交换数据，需先进行通信协议转换。（剩余5075字）

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