一种智能化主动消防系统的研究

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摘  要：随着人们日常生活用电量的不断增加，各类火灾事故频发，这对消防设备的自动化和智能化程度提出了更高的要求。然而国内外市场中仍缺少能够精准灭火的全自动智能消防系统。为此，文章构建一个智能化主动消防系统，该系统分为三大部分：主动探测系统、消防机器人和信息调度平台。主动探测系统用于监测环境数据进而做出火警预判;消防机器人负责完成自主路径规划、火源定位和精准灭火的功能;信息调度平台实现对系统的监控、火灾实时报警、信息处理和机器人调度。（剩余6508字）

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