现代有轨电车槽型轨道岔自动检测系统设计

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摘  要：现代有轨电车槽型轨清洁车在工作时，车辆装载的高压射流与轨道清洁集成装置，其真空吸嘴在运行时须部分伸入轨道槽中才能发挥效用，当遇到轨道上分布的道岔路口时，可能因为不能及时躲避而对清洁工具造成损伤。文章提出了一种道岔识别系统，通过高速摄像头获取前方轨道图像并对其进行预处理及特征提取，得到轨道轮廓二值图，依据轨道特征对道岔进行检测，再向PLC发送信息控制液压系统抬起清洁工具，从而保证轨道清洁车工作过程的安全性和有效性。（剩余8178字）

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