基于双目立体视觉的实时测速系统设计与实现

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摘  要：针对遥控车速度竞赛，进行了基于双目立体视觉的实时测速系统的设计。遥控车实时测速系统搭载于Jetson Xavier NX，根据双目立体视觉的视差原理，借助YOLOv5s目标检测算法实现了复杂环境下的遥控车检测、距离测量、速度测定、实时监控等功能。为了提高系统的检测效率，通过网络剪枝对YOLOv5s目标检测算法进行了模型压缩，同时使用TensorRT进行了模型加速。（剩余6411字）

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