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摘 要：为了满足AGV作业环境复杂多变的导航需要，对差分GNSS和激光SLAM组合导航进行了研究。在室外采用差分GNSS导航系统。GNSS系统与INS系统组合经高斯投影方法将大地坐标系转化为平面坐标系，通过双天线测量方式计算获得位姿信息。在室内使用激光SLAM算法获得激光平面坐标系下的位姿信息。（剩余6480字）
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基于高精度卫星差分定位的组合导航研究
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